Хлыпало Е. И. Нелинейные системы автоматического регулирования. Расчет и проектирование. Под ред. чл.-корр. АН СССР. Е. П. Попова. Л.: Энергия. 1967г. 451 с., ил. твердый переплет, обычный формат.Посвящена разработке и описанию методики приближенного инженерного исследования и проектирования различных нелинейных автоматических систем. Изложена методика расчета конкретных систем, имеющих наибольшее практическое значение. Особое внимание уделено выбору нелинейных корректирующих устройств и методам определения параметров нелинейных систем с учетом качества переходных процессов. Для инженеров, ученых, занятых проектированием, исследованием и эксплуатацией систем автоматического регулирования, студентов старших курсов.