Содержание: 1. Основные сведения о системах автоматического регулирования и методы их исследования; 2. Типовые элементарные звенья и их соединения; 3. Теплотехнические регулируемые объекты и их моделирование; 4. Основные законы работы регуляторов и некоторые способы их реализации; 5. Устойчивость систем автоматического регулирования; 6. Определение передаточных функций и частотных характеристик по кривым разгона.