Роман о Кузьме Минине - инициаторе сбора и одном из руководителей народного ополчения 1611-1612 годов, освободившему Москву от польских интервентов. Роман, который под названием "Кузьма Минин" выходит в 1939 (в 1942 им создается одноименная драма). Через центральный образ романа Кузьму Минина Костылев раскрывает духовный и национальный взлет народного движения России XVII столетия. Автор использовал неизвестные до него материалы, характеризующие Минина как талантливого полководца, умелого дипломата и незаурядного политика. Это одно из немногих произведений отечественной исторической прозы, в котором с почти исчерпывающей полнотой представлена фигура Кузьмы Минина.